PR2, el robot que busca la cerveza por vos

Publicado por Matías avatar autor el 08/07/2010 a las 11:04 (463)
Willow Garage es un estudio de programación que se dedica a hacer hardware y software relacionados con la robótica. Cada tanto hacen algo que llaman "hackathon", en lo que se la pasan programando como locos durante una semana, comenzando el lunes y teniendo el producto para ser demostrado el viernes a la tarde. En este caso, la idea era poder programar a un robot para que les trajera cervezas. Siempre usando herramientas que ya tenían: un robot llamado PR2, y el ROS (Robot Operating System, open-source). Al robot tuvieron que hacerle un agregado, no obstante: un barcito colocado en la base en el cual pudiera apoyar las cervezas y que se quedaran estáticas.


Si ven el video, pueden darse cuenta que es algo simple de configurar (desde el punto de vista del usuario), y sin embargo con un mecanismo complejo por detrás. A través de una interfaz web, uno selecciona desde su usuario qué tipo de cerveza quiere (por supuesto, hay diferentes tipos en el código con diferentes imágenes para que el robot las reconozca) y en qué posición del barcito debe ir. El robot va, agarra las cervezas, y luego reconoce al usuario que le pidió la cerveza, y se la da sólo a él.

Como ven, es posible notar algunos problemas con el robot. Es medio lento (ya lo hemos visto acá, los robots son toscos de por sí), agita la cerveza, y algo que me parece (es una conjetura, ya que en el video no está "demostrado") molesto es que uno debe pararse enfrente del robot para ser reconocido... por lo que si uno se para, podría ir directamente a buscarse la cerveza . No obstante, me parece una idea genial y que está bien implementada (al menos con los recursos actuales, es de lo mejorcito que se podría haber hecho).

Vía NewLaunches.

RoboCup, el mundial de fútbol de robots

Publicado por Matías avatar autor el 05/05/2010 a las 11:05 (367)
Me resultó interesante enterarme que el lunes y ayer se llevó a cabo en Japón el torneo de fútbol de robots más convocador del mundo, donde se presentaron 225 equipos. Los robots en este caso son antropomórficos (tienen todos entre 130 y 160cm de alto), al menos en las imágenes que vi. Hay otras competencias de fútbol de robots en las que tienen otra forma, no humana, sino más parecida a un cubo; en Argentina se desarrollan anualmente.



La idea de los creadores de la RoboCup 2010 es que un equipo de robots pueda llegar a ganarle a un equipo de humanos. Por lo que podemos apreciar en ambos videos, eso está muy lejos de pasar. La reacción que tienen los robots (fíjense especialmente en el arquero), más la lentitud y poca fuerza en sus movimientos los pone demasiado en desnivel con respecto a los humanos. Ojo, no niego que estos avances que se desarrollan son increíbles y sorprendetes, es decir... ¡son robots jugando al fútbol!, pero les falta un camino por recorrer. Por suerte, esperan lograr su cometido cerca de 2050.

Vía Crunchgear.

Sony baja al Aibo y al QRIO

Publicado por Fabio avatar autor el 28/01/2006 a las 18:28 (3032)
Una semana triste para los fans de Sony y más aun de sus productos robóticos. La mascota electrónica, el Aibo, y el robot humanoide QRIO desaparecerán de SONY y serán historia.

No fue un rumor solamente, Sony lo confirmó, así que si son poseedores de estos juguetes, ya tienen una porción de historia electrónica, jeje.

Obviamente no es un juguete muy común por latinoamérica, pero en Japón y EEUU había tenido compradores, mas no los suficientes para mantenerlos en existencia. Más info, via Gizmodo