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NVidia actualiza sus módulos para robots con el Jetson AGX Orin

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Probablemente el módulo menos conocido pero que poco a poco es más usado es el dedicado a robótica de NVidia, el Jetson.

Esta serie de procesadores combinan tanto CPU como GPU en un paquete pequeño para integrar en robots y sistemas autónomos y ya era hora que NVidia actualizara la generación anterior, el AGX Xavier, con una buena serie de cambios.

Para empezar el AGX Orin hace uso de doce núcleos Cortex-A78AE con un clock a 2GHz, por otra parte cuadruplica los núcleos del GPU pasando de un Volta de 512 a un Ampere de 2048, donde no sólo aumenta el número sino la performance de cada uno.

Cuenta con dos aceleradores NVDLA v2.0, 32GB de LPDDR5, bus de datos de 256 bits y un precio alrededor de los USD 1100.

NVIDIA Jetson
AGX OrinAGX XavierJetson Nano
CPU12x Cortex-A78AE
@ 2.0GHz
8x Carmel
@ 2.26GHz
4x Cortex-A57
@ 1.43GHz
GPUAmpere, 2048 Cores
@ 1000MHz
Volta, 512 Cores
@ 1377MHz
Maxwell, 128 Cores
@ 920MHz
Aceleradores2x NVDLA v2.02x NVDLAN/A
Memoria32GB LPDDR5, 256-bit bus
(204 GB/sec)
16GB LPDDR4X, 256-bit bus
(137 GB/sec)
4GB LPDDR4, 64-bit bus
(25.6 GB/sec)
Almacenamiento64GB eMMC 5.132GB eMMC16GB eMMC
AI Perf. (INT8)200 TOPS32 TOPSN/A
Dimensiones100mm x 87mm100mm x 87mm45mm x 70mm
TDP15W-50W30W10W
Precio$1100$999$129

Es un procesador capaz de hacer más de 200 trillones de operaciones por segundo pensado obviamente para deep learning en robots, todo eso para lo que no hay tiempo para ir hasta la nube y volver.

Además del procesador NVidia ofrece todo un SDK para developers y el kit de desarrollo estará disponible desde el primer trimestre de 2022

FuenteNVIDIA
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TG Founder, editor principal y redactor incansable, tecnófilo y space lover, blogger y vlogger, no ingeniero, sólo autodidacta

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